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人机协作是工业4.0的一个重要原则

发布时间:2021-05-05    来源:登陆40648

本文摘要:在人机协作方式下,人和设备强强联手协作。

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在人机协作方式下,人和设备强强联手协作。由工作人员操控并监管生产,而机器人则部门管理疲劳的精力工作中。二者充分运用分别的特长:工业生产4.0的一个最重要标准。

人机协作:生产工艺在人机协作方式下,机器人是人的小助手。这意味著:设备没法更换人,只是补充人的工作能力并部门管理疲劳的工作中。比如头上上边的工作或搬至坐吊物。

在生产中给工位送料时也用以可协作的自我约束型机器人,比如在KUKA本身的生产中。在未来的工厂中不隔开全自动工位和手动式工位。人机理想化地协同合作——不隔开、无防护栏。顺应LBR iiwa的人机协作KUKA产品研发了第一款允许作为人机协作的机器人:KUKA LBR iiwa。

这款机器人用以智能化控制系统、性能卓越感应器和最技术设备的软件开发——因而能够搭建全新升级的协作型生产技术性解决方法。为此使最艰辛的、迄今仍手动式顺利完成的工作中经济发展地搭建自动化技术。

LBR iiwa等人机协作型机器人在KUKA flexFellow等便携式服务平台的帮助下看起来也不受方向和每日任务的允许。因而它能够在精准的方向上依据生产市场的需求进行用以——比如依据所回绝的产品数量。

除此之外,LBR iiwa也有自发自动化技术的特性,因而具有仅次的协调能力:它能够做为生产负载高峰期和資源短板时的小助手获得最好抵制。运用于:在Dingolfing的宝马五系工厂中与机器人朋友共渡难关工作中运用于人机协作仍是一个新起行业,而KUKA早就在该行业积累了比较丰富的社会经验并将简易的解决方法付诸于实际。比如在Dingolfing的宝马汽车公司中:之前职工必不可少独自一人搬至坐和粘合前桥总成变速器的齿轮轴,如今则与灵巧的LBR iiwa机器人朋友一起在最窄小的室内空间内强强联手协作——基本上没防护栏,而且仍然是在其熟识的自然环境中。


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